為深入貫徹《關(guān)于加快“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能區(qū)建設(shè)的若干政策措施》文件精神，持續(xù)激發(fā)區(qū)域科技創(chuàng)新發(fā)展活力，培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，優(yōu)化科技攻關(guān)項目組織機制，調(diào)動社會潛力推進產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破，上海市閔行區(qū)科學技術(shù)委員會特發(fā)布2025年度關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)“揭榜掛帥”需求榜單。有關(guān)事宜通知如下：

一、組織方式

項目組織按照“揭榜掛帥”方式實施，由區(qū)科委向社會發(fā)榜公布，征集揭榜方，并對揭榜項目組織評審。擇優(yōu)確定揭榜團隊。

二、揭榜條件

1、本批“揭榜掛帥”需求榜單（詳見附件1），面向全國高校、科研院所、企業(yè)，對揭榜方不設(shè)行業(yè)門檻限制，應(yīng)遵守中國知識產(chǎn)權(quán)法律、法規(guī)、規(guī)章、具有約束力的規(guī)范性文件及在中國適用的與知識產(chǎn)權(quán)有關(guān)的國際公約，所申報項目的知識產(chǎn)權(quán)明晰，歸屬或技術(shù)來源正當合法，不存在知識產(chǎn)權(quán)失信違法行為，且具有項目實施的基礎(chǔ)條件和保障能力。

2、揭榜單位和科研團隊應(yīng)遵守科研誠信管理要求，需承諾所提交材料真實性，揭榜單位應(yīng)當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的申請材料。

三、揭榜流程

1、本次榜單張榜公告時間為2025年11月3日（周一）至12月2日（周二）。

2、揭榜單位填寫《大零號灣“揭榜掛帥”項目申報書》（附件2），書面材料打印并加蓋公章后，送至閔行區(qū)劍川路940號F幢420室，電子版申報材料及匯報PPT同步發(fā)送郵件至。書面材料采用A4紙雙面打印，一式八份，須簽字蓋章齊全，使用普通紙質(zhì)材料作封面，不采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式。電子版材料需確保與書面材料內(nèi)容一致。材料受理日期為2025年11月21日至12月5日（早9點至晚16點）。

3、本批“揭榜掛帥”項目由專業(yè)機構(gòu)后續(xù)開展受理、評審等工作，通過會議評審方式對揭榜項目進行擇優(yōu)遴選。評審事宜，另行通知。

附件?1

2025 年度“大零號灣”關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)?“揭榜掛帥”需求榜單

一、大扭矩高空活塞發(fā)動機增壓系統(tǒng)研制與集成測試

（?一）研究目標

面向高原高空航空動力需求，開展涵蓋高壓比氣動與智能控?制的活塞發(fā)動機寬工況自適應(yīng)增壓和集成測試關(guān)鍵技術(shù)研究，研?制高可靠渦輪增壓器及智能控制器，實現(xiàn)飛行包線內(nèi)發(fā)動機功率?高效穩(wěn)定輸出，支持系統(tǒng)通過嚴格的地面與高空模擬測試，有效?支撐目標飛行平臺的動力自主保障，賦能低空經(jīng)濟新質(zhì)生產(chǎn)力，?筑牢航空動力全面自主可控的產(chǎn)業(yè)根基。

（?二）技術(shù)指標

1）增壓系統(tǒng)

a?）高空扭矩、功率保持≥90%@4500m；

b）油門響應(yīng)延遲?<100?ms；

c?）不更換硬件，通過軟件配置適配?98#及以上汽油、航油；

d?）全部工作包線內(nèi)?，壓氣機無喘振、發(fā)動機無早燃、爆震?現(xiàn)象；

e?）系統(tǒng)更換時間<30?min；

2）集成匹配與測試驗證

a?）發(fā)動機集成匹配：通過增壓系統(tǒng)集成，使得匹配發(fā)動機（額定功率140hp/104kW，重量82kg，扭矩300N?m，燃油消耗率215g/(kW·h)?）性能達到額定功率≥160hp/119 kW，重量≤95 kg（功重比≥1300 W/kg），燃油消耗率≤245 g/(kW·h)。在飛行平臺最大起飛重量680kg、?巡航速度180km/h、4500m海拔條件下，最大爬升率≥7m/s；

b）測試驗證：與?目標發(fā)動機集成，完成并通過?100?小時地?面耐久性測試；裝機目標飛行平臺，完成并通過?50?小時?高空飛行試驗驗證

（?三?）交付物

1）2026?年?12?月底前完成大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程原?型機研發(fā)，配合完成發(fā)動機整機初步性能測試；

2?）通過測試驗證的大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程樣機（含?壓氣機、渦輪、轉(zhuǎn)子總成等）5?套；

3）核心控制策略源模型、底層軟件代碼及配套的編譯環(huán)境?與工具鏈?1?套，并提供全套的開發(fā)與測試數(shù)據(jù)集；

4）完成需求方指定的?10?項地面及裝機測試，并提交由具備?資質(zhì)的第三方機構(gòu)出具的測試報告；

5）申請專利和軟件著作權(quán)?10?項（發(fā)明專利≥6?項），覆蓋氣?動設(shè)計、控制算法、集成構(gòu)型等核心環(huán)節(jié)，知識產(chǎn)權(quán)歸需求方所?有

（?四?）完成時間：不晚于?2027?年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?2360?萬元

二、中高軌星間星地中繼激光通信終端

（?一）研究目標

面向?MEO?中繼衛(wèi)星系統(tǒng)需求，開展兼容非相干?IM/DD?體制OOK?調(diào)制和?BPSK/QPSK?相干傳輸體制、速率分檔可設(shè)的多模激??光通信技術(shù)研究，突破兼容多體制、多速率的多模激光通信終端??技術(shù)，研制一套基于中繼衛(wèi)星的兼容多用戶場景的激光通信系統(tǒng)，?賦能衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。

（?二）技術(shù)指標

1）整機系統(tǒng)

a?）通信距離：30000km-36000km；?

b）EIRP：?≥140dBmW（P=5W）；

c?）?通?信?接?收?靈?敏?度：?優(yōu)?于?-19dBmW/m2(?入瞳?處?，BPSK@2.5Gbps?；誤碼率≤1E-7）；

d）捕獲時間：?≤15s@不確定區(qū)域?1mrad；?

e?）捕獲概率：?≥95%；

f）重量：?≤32kg；

g）功耗：?≤225W?

2）光學頭

a?）A/B?狀態(tài)可切換；

b）天線?口徑：≥150mm?c?）捕獲視場：?≥3mrad；

d）發(fā)射激光束散角(θ)：?≤28μrad（1/e2）；?e?）通信角度范圍：?±26°錐角；

f）跟蹤精度：精跟蹤精度優(yōu)于?3μrad(3σ)@NASDA?微振動條件；

g）最大跟蹤角速度：?≥0.1?°/s；

h）跟蹤角加速度：?≥0.05°/s2；?i）?日凌規(guī)避角：?≤3°?;

j）重量：?≤21kg

3）?電控箱

a?）一次電源電壓：42V；

b）重量：?≤3.5kg；

c?）功耗：?≤70W

4）光纖放大器

a?）高功率輸出：?≥5W；

b）低噪聲放大增益：?≥55dB；

c?）保偏模式輸出；

d）工作波長：ITU_C46?、ITU_C18；

e?）低噪聲放大模塊噪聲系數(shù)：?≤4.5dB；

f）高功率放大模塊噪聲系數(shù)：?≤7.5dB?；?

g）重量：?≤2.3kg；

h）功耗：?≤65W

5）多模態(tài)激光通信機

a?）通信光波長與偏振態(tài)：采用?1550nm?波段?，發(fā)射圓偏振?光，具備?A、B?兩種狀態(tài)，可指令切換：

A?狀態(tài)：發(fā)射?ITU_C46±0.002nm?，左旋圓偏振；接收ITU_C18±0.002nm?，右旋圓偏振；

B?狀態(tài)：發(fā)射?ITU_C18±0.002nm?，右旋圓偏振；接收ITU_C46±0.002nm?，左旋圓偏振；

本振激光器：?±0.045nm?可調(diào)諧；

偏振圓度：?≥95%；?

激光線：?≤10KHz

b?）通信速率?：雙向?312.5Mbps?、625Mbps?、1.25Gbps，?2.5Gbps、5Gbps?分檔獨立可調(diào)，單路光載波實現(xiàn)；

c?）通信誤碼率（譯碼后）：≤1E-7；

d）編碼方式：LDPC7/8?、RS（?255?，223）；?

e?）EVM（QPSK/BPSK）：≤12%；

f）消光比(OOK)：?≥10dB@方波；

g）工程數(shù)據(jù)存儲容量：?≥1GB（1024MB）；?

h）重量：?≤2.8kg；

i）功耗：?≤80W

（?三?）交付物

1）滿足上述技術(shù)指標的激光通信系統(tǒng)?1?套，包含?1?套光學?頭、1?套多模態(tài)激光通通信機、1?套電控箱、1?套光纖放大器；

2?）系統(tǒng)設(shè)計報告、算法設(shè)計報告、試驗報告、系統(tǒng)測試報?告等相關(guān)技術(shù)文檔；

3）?申請?3?項發(fā)明專利和?2?項軟件著作權(quán)；

4）符合上述技術(shù)指標要求的第三方測試報告

（?四?）完成時間：不晚于?2026?年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?1000?萬元

三、面向汽車零部件制造的具身機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)庫與高保真虛實融合仿真平臺

（?一）研究目標

面向汽車零部件制造與裝配環(huán)節(jié)具身機器人數(shù)據(jù)支撐不足、試錯投入高的核心需求，研究多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與自動化標注、?集成物理引擎與動態(tài)隨機化技術(shù)的高保真動態(tài)仿真建模、跨場景??運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，研制覆蓋汽車零部件制造??全流程的多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫與高保真動態(tài)仿真系統(tǒng)，運用跨場景??運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法，賦能具身機器人跨場景算法高效??訓練、全鏈路精準測試及真實產(chǎn)線部署迭代，推動汽車零部件制??造行業(yè)智能化升級。

（?二）技術(shù)指標

1）多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)量≥500?萬條（每條至少應(yīng)包括?視覺、點云、位姿等多維度數(shù)據(jù)），其中真實數(shù)據(jù)占比不低于?80%，?標注準確率≥95%；

2?）高保真仿真平臺：搭建支持動態(tài)環(huán)境模擬與物理引擎運?算，?內(nèi)置汽車零部件制造典型工況模擬場景≥100?個；可實現(xiàn)動?態(tài)障礙物模擬與多樣化合成數(shù)據(jù)生成，異常處理覆蓋率≥85%；

3）仿真性能與保真度：仿真環(huán)境渲染幀率≥30FPS?，物理仿?真步長≤2?毫秒?；仿真場景與真實產(chǎn)線在關(guān)鍵任務(wù)（?如抓取、裝?配）上的動作軌跡相似度≥90%；

4）規(guī)劃與調(diào)度算法性能：在典型工況場景下?，單臂機器人?的無碰撞路徑規(guī)劃成功率≥95%?，平均單次規(guī)劃時間≤200?毫秒；?支持≥3?臺具身機器人同時在線協(xié)同調(diào)度?，系統(tǒng)任務(wù)分配與路徑?規(guī)劃的計算周期≤1?秒；

5）仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）遷移效果：在仿真中訓練成功?的機器人控制策略，遷移到真實產(chǎn)線后，在不進行額外大量調(diào)參的情況下，?目標任務(wù)（如零部件拾取）的成功率≥85%；

6）示范應(yīng)用成效：在汽車零部件制造產(chǎn)線實現(xiàn)示范應(yīng)用，?生產(chǎn)效率提升≥25%?，人工成本降低≥20%

（?三?）交付物

1）多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)集?1?套，含“仿真-現(xiàn)實”對標基準數(shù)據(jù)集；

2?）高保真動態(tài)仿真平臺?1?套，合成數(shù)據(jù)生成及全鏈路測試?功能，含二次開發(fā)功能及接?口，含系統(tǒng)全部底層程序代碼；

3）跨場景運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法全套技術(shù)文檔，含?設(shè)計方案、仿真報告、驗證方案；

4）符合上述技術(shù)指標要求的第三方測試報告?1?份；

5?）示范應(yīng)用驗收報告?1?份，體現(xiàn)生產(chǎn)效率與人工成本優(yōu)化?成效；

6）發(fā)表論文≥2?篇

（?四?）完成時間：不晚于?2027?年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?1000?萬元

來源：上海閔行