為深入貫徹《閔行區(qū)支持企業(yè)科技創(chuàng)新的政策意見》文件精神，以科技創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，調(diào)動社會潛力，優(yōu)化科技攻關(guān)項目組織機制，推進閔行區(qū)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破，上海市閔行區(qū)科學(xué)技術(shù)委員會特發(fā)布2025年度閔行區(qū)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)“揭榜掛帥”需求榜單（第二批）。有關(guān)事宜通知如下：

一、組織方式

項目組織按照“揭榜掛帥”方式實施，由區(qū)科委向社會發(fā)榜公布，征集揭榜方，并對揭榜項目組織評審。擇優(yōu)確定揭榜團隊。

二、揭榜條件

1、本批“揭榜掛帥”需求榜單（詳見附件1），面向高校、科研院所、企業(yè)等，對揭榜方不設(shè)行業(yè)門檻限制。所申報項目的知識產(chǎn)權(quán)明晰，歸屬或技術(shù)來源正當合法，不存在知識產(chǎn)權(quán)失信違法行為，且具有項目實施的基礎(chǔ)條件和保障能力。

2、揭榜單位和科研團隊應(yīng)遵守科研誠信管理要求，需承諾所提交材料真實性，揭榜單位應(yīng)當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的申請材料。

三、揭榜流程

1、本次榜單張榜公告時間為2025年11月3日（周一）至12月2日（周二）。

2、揭榜單位填寫《閔行區(qū)“揭榜掛帥”項目申報書》（附件2），書面材料打印并加蓋公章后，送至閔行區(qū)劍川路940號F幢420室，電子版申報材料及匯報PPT同步發(fā)送郵件至。書面材料采用A4紙雙面打印，一式八份，須簽字蓋章齊全，使用普通紙質(zhì)材料作封面，不采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式。電子版材料需確保與書面材料內(nèi)容一致。材料受理日期為2025年11月21日至12月5日（早9點至晚16點）。

3、本批“揭榜掛帥”項目由專業(yè)機構(gòu)后續(xù)開展受理、評審等工作，通過會議評審方式對揭榜項目進行擇優(yōu)遴選。評審事宜，另行通知。

附件?1

2025 年度閔行區(qū)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)?“揭榜掛帥”需求榜單（第二批）

一、基于人工智能的裝備鑒定評估平臺研制

（?一）研究目標

面向我國航空航天裝備高效、精準鑒定評估的迫切需求，研?究智能化評估算法、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理、體系化評估方法與數(shù)?字化模型等關(guān)鍵技術(shù)，研制支持火箭、衛(wèi)星、無人機等多類裝備?的智能化鑒定評估平臺，實現(xiàn)裝備狀態(tài)多維度精準感知、故障預(yù)?警、效能評估等功能，顯著提升裝備鑒定評估的科學(xué)性、精準性?與效率。

（?二）技術(shù)指標

1?）支持至少?3?類評估對象（單裝備、多裝備、裝備體系）?和?4 類業(yè)務(wù)場景（?離線、快速、實時、仿真）；

2）評估算法置信度≥85%，支持多算法協(xié)同調(diào)用與動態(tài)組合；

3）支持?UDP?、TCP、PDXP?等協(xié)議接?口；

4）支持至少?5 種數(shù)據(jù)模態(tài)（?文本、圖像、音頻、視頻、傳?感器數(shù)據(jù)）的采集與解析，跨模態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)準確率≥85%；

5）數(shù)據(jù)預(yù)處理方法覆蓋標準化、異常識別、缺失值填充等，?每類方法不少于?8 種；

6）支持實體樣機在典型任務(wù)場景（如故障模擬、效能評估）?中的實時在線評估，任務(wù)完成率≥95%；

7?）評估流程自動化覆蓋率≥80%?，評估報告自動生成時間≤10 秒；

8）對典型評估任務(wù)的自然語言指令意圖識別準確率≥95%

9）提供低代碼/無代碼知識固化引擎，支持可視化流程編輯、?自然語言規(guī)則錄入；

10）評估精度與效率

a?）裝備故障預(yù)測準確率≥85%?，誤報率≤10%；

b）裝備效能評估誤差率≤15%?；??c?）裝備可靠性評估置信度≥85%；?d）評估報告生成完整度≥95%?；??e?）評估任務(wù)調(diào)度成功率≥99%；

f）評估結(jié)果可解釋性，提供評估過程追溯功能，追溯完整度?≥90%

（?三?）交付物

1?）基于人工智能的裝備鑒定評估軟件系統(tǒng)?1 套，含全部源?代碼及產(chǎn)品配套文檔；

2?）數(shù)字樣機?1 個，支持典型裝備的仿真評估演示；實體樣?機?1 套（含硬件平臺、傳感器及通信接?口）；

3）第三方測試報告?1 份，涵蓋功能、性能、安全性等；

4）?申請發(fā)明專利?1 項，軟件著作權(quán)?2 項，知識產(chǎn)權(quán)歸需求?方所有

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?1000?萬元

二、基于輪式雙臂具身智能機器人的感知與控制關(guān)鍵技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向?3C 制造與現(xiàn)代物流場景需求，開展輪式雙臂機器人基?礎(chǔ)運動控制、單/雙臂操作協(xié)同、視覺/力覺感知集成、升降及末?端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制智能化、模塊化、數(shù)字化、?靈巧化的相應(yīng)核心功能模塊，為開發(fā)具身智能輪式雙臂機器人整機提供技術(shù)支撐。

（?二）技術(shù)指標

1）基礎(chǔ)運動控制模塊

a?）移動速度控制精度：在?DC48V?電源下，實現(xiàn)機器人底盤移動速度可調(diào)控范圍≥0.5–1.5m/s?，速度波動率≤5%；

b）定位精度提升：基于?SLAM?算法?，實現(xiàn)靜態(tài)環(huán)境下的絕?對定位精度≤±10mm?，?動態(tài)環(huán)境下的相對定位精度?≤±5mm；

2）單/雙臂操作協(xié)同模塊

a?）單臂負載能力：在臂展≥620mm?條件下，末端執(zhí)行器最?大負載≥3kg?，重復(fù)定位精度≤±0.1mm；

b）雙臂協(xié)同負載：雙臂協(xié)同作業(yè)時最大負載≥5kg?，雙臂運?動同步誤差≤±0.5mm；

3）視覺/力覺感知集成模塊

a?）視覺定位精度：基于?RGB-D 相機，實現(xiàn)工件識別定位精?度≤±0.5mm?，識別成功率≥98%；

b）力覺反饋精度：六維力傳感器測量精度≤±0.1N?，力矩測?量精度≤±0.01Nm；

4）升降機構(gòu)及末端執(zhí)行機構(gòu)模塊

a?）升降范圍：升降機構(gòu)行程≥400mm?，升降精度≤±1mm，?升降速度可調(diào)范圍?5–20mm/s；

b）末端執(zhí)行器切換時間：實現(xiàn)末端執(zhí)行器快速拆換?，單次?切換時間≤10s?，重復(fù)定位精度≤±0.1mm；

（?三?）交付物

1）實物成果

a?）集成運動控制算法的嵌入式控制板卡?1?套，包含驅(qū)動器、?編碼器及調(diào)試接?口；

b）雙臂協(xié)同控制原型系統(tǒng)?1 套，包含機械臂控制器、同步?控制柜、負載測試平臺；

c ）多傳感器集成模塊?1 套，包含?RGB-D 相機、六維力傳感?器、數(shù)據(jù)采集板、標定工具；

d）升降機構(gòu)原型?1 套（含電機、導(dǎo)軌、控制器）、快速換接?末端執(zhí)行器模塊?2 套（含夾爪、鎖付工具）；

2）開發(fā)代碼

a ）完整的運動控制源碼（C++/Python?），包括速度控制模?塊、定位算法模塊、轉(zhuǎn)向優(yōu)化模塊等，附帶?API 接?口文檔?和測試用例；

b）雙臂協(xié)同規(guī)劃與控制算法源碼（ROS?環(huán)境），包含軌跡優(yōu)?化、碰撞檢測、力控模塊等，提供仿真模型和集成指南；

c?）感知融合算法源碼（?Python/C++?），包含視覺識別、力?覺反饋、數(shù)據(jù)融合模塊，支持?ROS/OpenCV 集成；

d）升降控制與末端切換控制源碼（嵌入式C），包含位置控?制、力矩保護、通信協(xié)議等；

3）知識產(chǎn)權(quán)

a?）申請發(fā)明專利?4 項、實用新型專利?2 項、軟件著作權(quán)?2?項，知識產(chǎn)權(quán)歸需求方所有；

b）技術(shù)文檔?4 套?，分別為：基礎(chǔ)運動控制技術(shù)設(shè)計文檔?1?套?；機械設(shè)計圖、電氣原理圖及算法說明手冊?1 套?；傳?感器選型與集成規(guī)范文檔?1 套?；三維模型、工程圖及裝?配工藝文件?1 套；

4）符合上述技術(shù)指標要求的有資質(zhì)的第三方測試報告

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?7 月

（?五）項?目總投入：不超過?600?萬元

三、面向非標場景的多目標優(yōu)化機械臂研制

（?一）研究目標

面向非標智能洗車場景需求，研究多目標優(yōu)化的機械臂系統(tǒng)?設(shè)計、高精度接觸控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制高性能、高可靠性、接?觸式多關(guān)節(jié)機械臂系統(tǒng)。實現(xiàn)多車型自適應(yīng)清洗能力，支持無人?蒸汽清洗作業(yè)，并在真實復(fù)雜半開放環(huán)境中實現(xiàn)可靠、安全、合?規(guī)的全程自動化作業(yè)。

（?二）技術(shù)指標

1）機械臂自由度：6 軸，末端負載：≥5kg，工作半徑：≥1.8m，?防護等級：≥IP65?，工作溫度：-20℃ ~?+45℃?,?環(huán)境濕度：95%??RH（無凝結(jié)）；

2 ）性能：末端線速度：2m/s?，重復(fù)定位精度：?±0.1mm，?絕對精度（定位&軌跡）：±3mm；

3）可靠性：工作壽命?MTBF：≥30000 小時，撞擊要求：機?械臂本體抗撞擊能力≥50N（垂直于臂身表面，點接觸撞擊）；

4）通信更新率：TCP/IP?250Hz 或?EtherCAT?≥500Hz

（?三?）交付物

1）單套硬件：機械臂本體、機器人控制器/控制柜、示教器；

2?）單套軟件：SDK?開源代碼、通信單元；

3 ）文檔資料：3D 模型、2D?圖紙、用戶手冊、分析報告、?第三方測試報告；

4)交付樣件?4 套（硬件、軟件、文檔）

（?四?）完成時間：不晚于?2026 年?9 月

（?五）項?目總投入：不超過?118?萬元

四、基于不銹鎂合金的衛(wèi)星均溫板?SLM?成型技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向衛(wèi)星熱控系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的輕量化需求，開展基于?SLM?技術(shù)的不銹鎂合金成分研究，研制耐液氨不銹鎂合金體系，開發(fā)?基于不銹鎂合金的均溫板構(gòu)件?SLM?成型關(guān)鍵工藝，完成均溫板在?液氨工質(zhì)環(huán)境下的腐蝕性能驗證，實現(xiàn)衛(wèi)星用均溫板的減重和短?流程制造目標，支撐我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座快速組網(wǎng)，服務(wù)國家重?要需求。

（?二）技術(shù)指標

1）不銹鎂合金粉末粒徑?40-65μm；

2?）SLM?不銹鎂合金均溫板成形尺寸≥?150mm×150mm×5?mm?；表面粗糙度?Ra≤3.2μm?，致密度≥99.5?%；

3 ）均溫板內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)：?采用菱形晶格結(jié)構(gòu)?，單元尺寸5mm×5mm×5mm?，桿徑≤2mm；

4）?同等整體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計下，SLM?不銹鎂合金均溫板相比?鋁合金均溫板減重≥20%以上；

5?）SLM?不銹鎂合金均溫板（打印拋光態(tài)）在液氨中的腐蝕?速率≤0.15 mg/cm2·day，具體測試條件為：在液氨常溫和飽和壓?力中浸泡?7 天，無需更換液氨介質(zhì)；

6）交付件的尺寸、重量、致密度的偏差范圍≤±5%

（?三?）交付物

1）適用于?SLM?的新型不銹鎂合金材料?1?種；

2?）SLM 不銹鎂合金均溫板?3 個；

3）關(guān)鍵技術(shù)研究報告?1 份；

4）腐蝕速率第三方測試報告?1 份；

5?）申請國家發(fā)明專利?3 項?，知識產(chǎn)權(quán)歸需求方和揭榜方共?同所有

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?400?萬元

五、基于生物基材料的高性能聚酰亞胺膜制備關(guān)鍵技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向?5G 通信、微電子、柔性電子以及新能源領(lǐng)域的綠色應(yīng)?用需求，開展生物基木質(zhì)素（Lignin）性能以及基于木質(zhì)素的高?性能聚酰亞胺膜制備關(guān)鍵技術(shù)研究，開發(fā)生物基黑色聚酰亞胺材?料關(guān)鍵合成工藝，研制高拉伸強度、低介電常數(shù)、低介電損耗、?低成本的新型黑色聚酰亞胺薄膜，為未來低碳環(huán)境下的信息產(chǎn)業(yè)?提供有力支撐。

（?二）技術(shù)指標

1）黑色聚酰亞胺薄膜尺寸：10cm×10cm?，厚度≤50μm；

2 ）拉?伸強度≥110MPa ，?斷?裂?伸?長?率?≥15% ，?彈?性模?量?≥1.7GPa；

3）絕緣強度≥130kV/mm；

4）介電常數(shù)≤3.4?，介電損耗值≤0.005；

5）黑度值?L*≤35（分光色差儀檢測）

（?三?）交付物

1）符合上述性能要求的黑色聚酰亞胺薄膜樣品?4 份；

2?）所交付樣品的制作流程工藝包和實驗底稿；

3）關(guān)鍵技術(shù)研究報告一份；

4）具備資質(zhì)的第三方測試報告

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?1 月

（?五）項?目總投入：不超過?409?萬元

六、面向高端透平產(chǎn)品的智能化編程及仿真關(guān)鍵技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向高端透平產(chǎn)品加工過程超前仿真、加工過程數(shù)字孿生以?及智能化編程需求，開展透平產(chǎn)品智能化編程及仿真關(guān)鍵技術(shù)研?究，研制用于透平產(chǎn)品超前仿真數(shù)字孿生加工過程管控系統(tǒng)和智?能化?CAM?編程軟件，實時采集加工過程中加工設(shè)備的工況信息，?可視化展示加工過程運動狀態(tài)和過程重要數(shù)據(jù)，實現(xiàn)基于生產(chǎn)場?景的數(shù)控加工超前仿真，以及透平復(fù)雜零件基于五軸車銑復(fù)合加?工中心快速編程，提高程序質(zhì)量和加工效率。

（?二）技術(shù)指標

1）超前仿真系統(tǒng)模塊

a ）實現(xiàn)刀具尺寸、刀具補償防錯功能：實時采集機床刀具?長度、直徑等參數(shù)以及刀補信息，仿真系統(tǒng)自動校驗刀具?參數(shù)，檢測偏差≤0.01mm；

b）支持不少于?5 種國內(nèi)外主流數(shù)控系統(tǒng)解析，包括但不限?于?FANUC、SIEMENS?、HEIDENHAIN?、科德、華中；

c?）超前仿真響應(yīng)：可自定義超前?NC?行數(shù)，最大支持?5000?行；

d?）加工過程過切及碰撞檢測：實時檢測產(chǎn)品過切與碰撞，?檢測精度≤0.1mm；

e?）疾速仿真功能: ?支持?1 分鐘內(nèi)完成不少于?10000 行?NC?程序仿真；

2）加工過程數(shù)字孿生系統(tǒng)模塊

a ）實現(xiàn)五軸車銑復(fù)合中心、立車等設(shè)備加工過程的數(shù)字孿?生；

b）支持不少于?5?種數(shù)控系統(tǒng)通訊，包括但不限于西門子?840D、?西門子?One、海德漢、FANUC?等；

c ）數(shù)據(jù)采集：支持采集不少于?5?類數(shù)據(jù)類型，包括加工坐?標、刀長、刀補、加工程序、主軸電流等，最高采樣頻率?10kHz；

d?）同步展示加工狀態(tài)?，實現(xiàn)遠程生產(chǎn)監(jiān)控：實時同步真實?加工狀態(tài)，同步誤差≤1s?，支持辦公室內(nèi)遠程監(jiān)控多車間?設(shè)備；

3）透平產(chǎn)品智能化?CAM 編程軟件

a?）銑削模塊：支持不少于?20 種透平類復(fù)雜曲面及通用特征??自動識別與智能編程，覆蓋輪、盤、孔、型腔、槽等特征；?車削模塊：支持基礎(chǔ)車削及臥式五軸加工中心的擺動車削。

b）?自動推薦加工參數(shù)：導(dǎo)入三維模型自動生成加工程序，?數(shù)控編程工作量減少≥90%?，編程效率提升≥5 倍；

c?）后處理技術(shù)：支持車床、銑床、五軸加工中心等機床的自?由配置，配置兼容類型≥10 種；

d）仿真模擬：支持實體幾何仿真、NC?文件仿真和刀軌仿真

3?種模式

（?三?）交付物

1）關(guān)鍵技術(shù)研究報告?2 份；

2）8 套自主開發(fā)的國產(chǎn)超前仿真數(shù)字孿生加工防錯系統(tǒng)；

3）1 套國產(chǎn)透平產(chǎn)品專用一體化?CAM?編程軟件；

4）符合上述技術(shù)指標要求的有資質(zhì)第三方測試報告

5）2 項軟件著作權(quán)，1 項專利，知識產(chǎn)權(quán)歸屬需求方所有

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?300?萬元

七、大功率高參數(shù)空氣透平關(guān)鍵技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向壓縮空氣儲能行業(yè)中大功率高參數(shù)空氣透平多工況的?運行需求，研究不同順序開啟以及小流量工況下的閥門內(nèi)流動特?性及振動特性，頻繁啟停工況下空氣透平厚壁部件強度、疲勞損傷分析以及數(shù)字孿生體等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)大功率高參數(shù)空氣透平閥門的高效靈活、厚壁部件安全可靠,有利支撐我國新型電力系統(tǒng)?建設(shè)。

（?二）技術(shù)指標

1 ）可靠的閥門動態(tài)流動計算方法以及流固耦合計算分析，?閥門壓損（設(shè)計工況）小于?1%?，控制閥門噪音噪聲≤85dB(A)；

2 ）完整的空氣透平疲勞壽命計算方法以及數(shù)字孿生體，30?年壽命次的啟停次數(shù)≥25000 次

（?三?）交付物

1）關(guān)鍵技術(shù)研究報告?2 份；

2）空氣透平閥門動態(tài)流動分析系統(tǒng)?1 份

3）空氣透平厚壁部件強度及壽命分析系統(tǒng)?1 份

4）符合上述技術(shù)指標要求的有資質(zhì)第三方測試報告

5)申請發(fā)明專利?4 項，發(fā)表論文?5 篇，知識產(chǎn)權(quán)歸需求方和?揭榜方共同所有

（?四?）完成時間：不晚于?2027 年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?200?萬元

八、面向燃氣輪機多級燃燒系統(tǒng)的穩(wěn)定燃燒關(guān)鍵技術(shù)研究

（?一）研究目標

面向燃氣輪機多級燃燒系統(tǒng)的穩(wěn)定燃燒需求，研究多級火焰?結(jié)構(gòu)熱聲不穩(wěn)定特性、多級火焰?zhèn)鬟f函數(shù)和多級火焰燃燒系統(tǒng)中?熱聲振蕩發(fā)生的一般性機制，研制適用于燃氣輪機的多級燃燒系?統(tǒng)熱聲振蕩分析及預(yù)測技術(shù)，實現(xiàn)燃氣輪機多級燃燒系統(tǒng)中熱聲?振蕩穩(wěn)定可調(diào)的效果。

（?二）技術(shù)指標

1 ）與標準聲源實驗相比?，所采用的多級火焰燃燒熱聲振蕩?信號測試方法其頻率信號誤差＜?5%?，聲壓幅值信號誤差≤10%

2?）基于已有?F 級全溫常壓全尺寸燃燒試驗平臺（?可容納火?焰筒直徑≥250mm?，火焰筒長度≤1000mm?），完成多級火焰燃?燒室受迫條件下熱釋放率、OH?基火焰圖像及壓力脈動的同步測?量，OH?基火焰最高拍攝頻率≥2000Hz?，熱釋放率最高采集頻率?≥10000Hz?，脈動壓力最高采集頻率≥10000Hz

3）基于已有?F 級全溫常壓全尺寸燃燒試驗平臺?，完成多級?火焰燃燒室火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的非線性特征測量?，入口擾動幅值≥3?個，燃燒器出?口最大流速≥50m/s?，入口最高溫度≥400℃

（?三?）交付物

1?）多級火焰燃燒試驗段設(shè)計報告，多級火焰燃燒實驗件實??物及試驗方案設(shè)計報告，多級火焰結(jié)構(gòu)熱聲不穩(wěn)定特性試驗報告，?火焰?zhèn)鬟f函數(shù)測量研究報告，多級火焰熱聲振蕩控制技術(shù)方案報??告

2）熱聲振蕩數(shù)據(jù)處理程序?1 套

3）符合上述技術(shù)指標要求的第三方測試報告

4）發(fā)明專利?2 項，論文?2 篇，知識產(chǎn)權(quán)歸需求方所有

（?四?）完成時間：不晚于?2026 年?12?月

（?五）項?目總投入：不超過?200?萬元

來源：上海閔行